【首秀】全能機(jī)器人“上崗 ”
當(dāng)日早上9點(diǎn)，河南省人民醫(yī)院E36手術(shù)間里，一名19歲的右側(cè)股骨頸骨折患者正在這里接受手術(shù)。
與以往不同的是，一條運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定的機(jī)械臂正在為她精準(zhǔn)建立手術(shù)通道。
一旁的屏幕上，不僅清晰明了地顯示著這位患者的骨折位置、規(guī)劃手術(shù)路徑，還實(shí)時(shí)跟蹤顯示手術(shù)情況。
對(duì)于已經(jīng)進(jìn)行了無數(shù)臺(tái)類似手術(shù)的骨科二病區(qū)主任劉濤來說,這臺(tái)手術(shù)十分有新意，因?yàn)閺氖中g(shù)方式到固定方式都可謂是全球領(lǐng)先。
做手術(shù)的機(jī)器人名叫“天璣”，是全球唯一的全骨科機(jī)器人。有了它的幫助，醫(yī)生們的位置從手術(shù)臺(tái)移至電腦邊，身份由“操作者”變成“監(jiān)理人”。他們將患者三維掃描影像傳輸?shù)焦强剖中g(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)工作站，在計(jì)算機(jī)操作界面中，根據(jù)掃描影像完成螺釘置入位置、方向及長(zhǎng)度等手術(shù)規(guī)劃，然后指揮機(jī)器人機(jī)械臂一一落實(shí)手術(shù)規(guī)劃。更令人稱贊的是，“天璣”機(jī)械臂進(jìn)針置管是一次到位，不用反復(fù)探尋，醫(yī)生按此定位完成了螺釘置入操作即可。
“以往這種手術(shù)，醫(yī)生要?jiǎng)冮_皮膚、肌肉直到暴露骨折位置，手術(shù)切開較大，關(guān)鍵是植入固定釘時(shí)，沒有透視眼的醫(yī)生，只能根據(jù)手感反復(fù)嘗試，精準(zhǔn)與否全憑醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)。考慮到這患者才19歲，以后還要當(dāng)母親，我們反復(fù)研究，要給予她創(chuàng)傷最小、損傷最低、對(duì)患者未來生活最有利的治療方式。”劉濤說。
最終，劉濤主任團(tuán)隊(duì)順利完成了“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下經(jīng)皮微創(chuàng)閉合復(fù)位治療股骨頸骨折術(shù)。手術(shù)切口僅2厘米，出血只有10毫升。
本次手術(shù)還采了國(guó)際領(lǐng)先的股骨頸骨折固定技術(shù)——股骨頸動(dòng)力交叉釘系統(tǒng)(FNS)，只用了3針便完成固定。這項(xiàng)技術(shù)不僅操作簡(jiǎn)單創(chuàng)傷小，而且還提高了股骨頸骨折的愈合率，降低了股骨頭壞死率，尤其針對(duì)年輕患者減少了關(guān)節(jié)置換的發(fā)生率。
【解密】 醫(yī)生的完美搭檔
精準(zhǔn)、快速、安全的手術(shù)是每個(gè)外科醫(yī)生的追求。但是礙于人體的局限性，醫(yī)生有時(shí)空有一身好武藝卻無法準(zhǔn)確施展。此時(shí)，機(jī)器人就成了醫(yī)生身體的延伸。正如天璣骨科機(jī)器人，就為醫(yī)生增添了“透視眼”和“穩(wěn)定手”。
天璣骨科機(jī)器人由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控構(gòu)成，分別相當(dāng)于醫(yī)生的手、眼、腦。
“天璣”的“透視眼” 和“穩(wěn)定手”裝置，一舉解決了骨科手術(shù)領(lǐng)域的3大技術(shù)難題:視野差、精準(zhǔn)難、不穩(wěn)定。例如，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)不僅透視洞察著肌肉骨骼的每一個(gè)深處，還實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié)；機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度；而主控電腦系統(tǒng)能夠智能傳達(dá)著醫(yī)生的想法給以上兩個(gè)設(shè)備，幫助醫(yī)生進(jìn)行“路徑規(guī)劃”。
術(shù)中，這個(gè)智能助手還能跟蹤患者術(shù)中的移動(dòng)，手臂位置能夠自動(dòng)補(bǔ)償移動(dòng)位置，保障手術(shù)路徑與計(jì)劃路徑一致，誤差可以控制在0.5毫米以內(nèi)，非常精準(zhǔn)。
劉濤介紹，骨科手術(shù)機(jī)器人是推動(dòng)精準(zhǔn)、微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展的核心智能化裝備，其能夠從視覺、觸覺上為醫(yī)生的決策和操作提供充分支持，擴(kuò)展醫(yī)生的操作技能，術(shù)中還可以及時(shí)評(píng)估質(zhì)量。
“天璣”機(jī)器人全方位、全骨科的精準(zhǔn)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，適用于骨盆、四肢、脊柱等復(fù)雜骨折治療，它的臨床應(yīng)用成功，打開了創(chuàng)傷治療的新局面，較大程度減輕了患者的傷痛，加速了患者的康復(fù)速度。未來，骨科會(huì)朝向數(shù)字化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化、智能化的方向發(fā)展，省醫(yī)骨科緊跟時(shí)代步伐，為提高我省精準(zhǔn)診療能力助力增輝。
（吳兵 崔冰心）